龐大的食品,、***品等包裝機(jī)械市場(chǎng),。發(fā)展前景可想而知,。包裝機(jī)械日趨自動(dòng)化，包裝的未來(lái)顯而預(yù)見(jiàn),，那就是機(jī)器人。機(jī)器人效率更高,、使用成本進(jìn)一步降低,，更多人將因?yàn)槠潇`活和可靠的優(yōu)點(diǎn)而選擇使用它，機(jī)器人將替代許多傳統(tǒng)的設(shè)備,，成為工業(yè)領(lǐng)域的重要幫手,。

　　***飲料公司百事可樂(lè)位于佛羅里達(dá)州的坦帕工廠安裝了自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)/檢索系統(tǒng)(AS/RS)和倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)(WCS)。倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)配備了兩臺(tái)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)/檢索系統(tǒng)(AS/RS),，數(shù)條運(yùn)送托盤(pán)和紙箱的輸送帶,，五個(gè)拾取/碼垛機(jī)器人，數(shù)個(gè)托盤(pán)歸正站,，包裝拉伸裝置和貼標(biāo)打印系統(tǒng),。

　　WCS能管理并控制從訂單接收到產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中所有的工序。這是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),，百事可樂(lè)所采用的托盤(pán)有單層也有混合層,，公司期望能通過(guò)利用這些“存儲(chǔ)托盤(pán)”，直接把產(chǎn)品裝載到卡車(chē)上,。托盤(pán)產(chǎn)品離開(kāi)灌裝生產(chǎn)線后被運(yùn)送***AS/RS自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)/檢索系統(tǒng),。由于不同種類(lèi)的托盤(pán)放置不同規(guī)格的產(chǎn)品，因此它們首先需要被機(jī)器人挑選出來(lái)放置在既***置,，然后通過(guò)Westfalia的TC1500衛(wèi)星單程運(yùn)車(chē)系統(tǒng)進(jìn)入到庫(kù)卡直線吊架緩沖區(qū)處,。這款吊架因高速接層系統(tǒng)(HSLP)而聞名,，懸掛在吊架頂部的機(jī)器人手爪可每小時(shí)拾取3000層托盤(pán)。

　　此外,，設(shè)備還配備了兩個(gè)額外的機(jī)器人手爪,，主要用于刪除并補(bǔ)充空托盤(pán)。自動(dòng)化系統(tǒng)的另一個(gè)組成部分是混合層拾取系統(tǒng)(MXLP),，它通過(guò)人工分揀空箱,，自動(dòng)化物料輸送機(jī)和碼垛機(jī)器人拾取不同規(guī)格的混合層，速度可達(dá)2000層/小時(shí),。高速接層系統(tǒng)(HSLP)和混合層拾取系統(tǒng)(MXLP)的運(yùn)作速率比百事可樂(lè)飲料有限公司傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)手工分揀的工作效率高了五倍左右,。庫(kù)卡系統(tǒng)配備了獨(dú)特的層形成軟件，主要用于構(gòu)建圖層,，所有產(chǎn)品的流動(dòng)情況和機(jī)器人的工作情況都可以通過(guò)S***anna.NETWCS系統(tǒng)進(jìn)行***和管理,。