龐大的食品,、***品等包裝機械市場,。發(fā)展前景可想而知,。包裝機械日趨自動化,，包裝的未來顯而預見,，那就是機器人。機器人效率更高,、使用成本進一步降低,，更多人將因為其靈活和可靠的優(yōu)點而選擇使用它，機器人將替代許多傳統(tǒng)的設備,，成為工業(yè)領(lǐng)域的重要幫手,。

　　***飲料公司百事可樂位于佛羅里達州的坦帕工廠安裝了自動倉儲/檢索系統(tǒng)(AS/RS)和倉庫控制系統(tǒng)(WCS)。倉庫控制系統(tǒng)配備了兩臺自動倉儲/檢索系統(tǒng)(AS/RS),，數(shù)條運送托盤和紙箱的輸送帶,，五個拾取/碼垛機器人，數(shù)個托盤歸正站,，包裝拉伸裝置和貼標打印系統(tǒng),。

　　WCS能管理并控制從訂單接收到產(chǎn)品生產(chǎn)過程中所有的工序。這是一個復雜的系統(tǒng),，百事可樂所采用的托盤有單層也有混合層,，公司期望能通過利用這些“存儲托盤”，直接把產(chǎn)品裝載到卡車上,。托盤產(chǎn)品離開灌裝生產(chǎn)線后被運送***AS/RS自動倉儲/檢索系統(tǒng),。由于不同種類的托盤放置不同規(guī)格的產(chǎn)品，因此它們首先需要被機器人挑選出來放置在既***置,，然后通過Westfalia的TC1500衛(wèi)星單程運車系統(tǒng)進入到庫卡直線吊架緩沖區(qū)處,。這款吊架因高速接層系統(tǒng)(HSLP)而聞名，懸掛在吊架頂部的機器人手爪可每小時拾取3000層托盤,。

　　此外,，設備還配備了兩個額外的機器人手爪，主要用于刪除并補充空托盤,。自動化系統(tǒng)的另一個組成部分是混合層拾取系統(tǒng)(MXLP),，它通過人工分揀空箱,，自動化物料輸送機和碼垛機器人拾取不同規(guī)格的混合層，速度可達2000層/小時,。高速接層系統(tǒng)(HSLP)和混合層拾取系統(tǒng)(MXLP)的運作速率比百事可樂飲料有限公司傳統(tǒng)倉庫手工分揀的工作效率高了五倍左右,。庫卡系統(tǒng)配備了獨特的層形成軟件，主要用于構(gòu)建圖層,，所有產(chǎn)品的流動情況和機器人的工作情況都可以通過S***anna.NETWCS系統(tǒng)進行***和管理,。